机器人宝宝在人的教导下首次“呀呀学语”
2012-07-15 20:42:25 来源:37度医学网 作者: 评论:0 点击:
一开始的时候,机器人宝宝只是发出一些语无伦次的噪音,但是几分钟后,它突然发出了完整清晰的单词:“红色”,接着另一个单词:“盒子”。这样只是通过与人类交流,呀呀学语的机器人首次说出实际的单词。
这一机器人技术的飞跃发展可能有助于新型机器人的研发,它能够以一种更自然、类人的方式说话,同时也能够揭示幼儿理解语言的奥秘。
幼儿在6个月大到14个月大之间,会从发出一些含糊不清的音节向能够说出真正的单词转变,这是完全掌握语言的必要步骤。某些“锚”一样的单词一旦被建立,它们就提供了通往词汇大门的线索,因此这时幼儿学说话也变得容易。
受到这种过程的启示,一支由英国赫特福德大学计算机科学家凯若琳?莱恩(Caroline Lyon)带领的团队向他们的iCub仿人机器人迪奇编入程序,程序中几乎包含了英语中所有的大约4000个音节。通过任意将音节组合在一起,迪奇可以像 一个婴儿那样呀呀学语。
研究人员同时也招募了34个志愿者扮演老师的角色,他们被要求将迪奇当成是一个婴儿。迪奇和每位老师有8分钟的对话,在每段对话的间隙里,迪奇的记忆都被 储存、擦除和重启,因此对于每位老师而言实验都是重新开始的。在每段对话开始时,迪奇词汇里每一个音节的分数都是完全相同的。
为词汇计分
课程开始后,一切都改变了。迪奇内部的程序设置是先听老师的讲话,然后再学着说,它把老师的讲话变成一个一个的音节,合计讲话中的音节个数。然后更新它的 词汇分数,给每个曾经被老师用过的音节加分。当迪奇下一次讲话的时候,由于这些音节的得分高,因此更可能被迪奇重复。
莱恩说这让人联想起人类婴儿的学习方式,“当他们听到频繁出现的声音时,他们就会对这些声音变得敏感”,莱恩说,“他们更喜欢熟悉的声音”。
当迪奇说出可辨认的单词的时候,老师就会给予得分奖励,模仿学习通过这种方式得到提高。迪奇内部的程序会检测这些评论,并给予得到老师认可的音节额外的分 数。当然不可避免的是,一些毫无意义的音节也会得到额外的得分。但是由于这种过程是不断重复的,只有那些可以组成单词的音节才能够持续不断地出现在获得认 可的单词串中。
尽管迪奇依然会发出毫无意义的音节,但是在8分钟对话快结束的时候,实际单词持续出现的频率要比迪奇只是随机选择音节时的频率高。
在呀呀学语的时候,学习单词可以借助于一种基于统计的学习过程而不是具体的语法,这一事实证明了该阶段的语言学习并不需要强调语法能力,莱恩说到。
荷兰蒂尔堡大学的认知科学家保罗?沃格特对这一成果印象深刻,“对于开发能够帮助我们学习语言的机器人而言,这是非常有趣的第一步,”
目前,迪奇的说话能力离完全成熟的语言表达还很遥远,但是从呀呀学语开始可能是创造表达自然的机器人的最好方法。“如果你希望机器人能够表达得自然,那你可能需要从最初开始教它”,莱恩说到。
唯一重要的因素
并不是所有单词的组成都是相同的,当英国赫特福德大学凯若琳?莱恩的团队教给机器人一些基本的单词时,它更喜欢某些类型的单词,比如描述形状和色彩的单词 包括“红色”、“绿色”、“心脏”、“方形”、“盒子”,它们比“这”或者“和”出现的更频繁。莱恩说,老师在进行教导的时候,“这”、 “和”出现得很频繁但是由于它们有时却一起被其他单词所遮盖,这使得机器人很难辨认它们。而一些显著的单词比如“红色”或者“绿色”,不管它们在句子的哪 里出现,它们的发音都倾向于一致。莱恩的团队猜测,由于一些单词对于年龄较小的孩子而言有着更高的“信息价值”,或许正是这一区别帮助孩子们最先学习它 们。
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